自上料搅拌车是一种用于混凝土搅拌和运输的专用车辆，其工作原理主要包括以下几个步骤：
       1. 上料：自上料搅拌车通过搅拌筒上部的进料斗，将混凝土原料（水泥、骨料、粉料等）装入搅拌筒内。
       2. 搅拌：车辆的搅拌筒内装有搅拌叶片，当车辆行驶时，发动机通过动力传动装置驱动搅拌筒转动，将混凝土原料进行充分的搅拌和混合，以确保混凝土的质量。

       3. 运输：搅拌完成后，自上料搅拌车即可用于混凝土的运输。搅拌筒内的混凝土通过旋转筒体自重和离心力的作用，保持混凝土的均匀性，确保在运输过程中不会发生分层或偏析。
       4. 卸料：到达施工现场后，自上料搅拌车可以通过搅拌筒底部的卸料滑槽或卸料斗将混凝土卸出，用于现场浇筑。
       自上料搅拌车通过搅拌筒的搅拌和转动，实现了混凝土原料的上料、搅拌、运输和卸料等功能，是混凝土搅拌和运输的重要设备。